İç dişliler, silindirlerin ya da çemberlerin deliğine (içine) düz ya da helis olarak açılmış dişlere sahip ve bir silindirik alın dişliyle çalışan dişlilerdir. Pinyon bir dişli, iç dişli içine oturur ve dişliler aynı yönde döner. İç dişli mekanizmasında dişliler birbirleriyle sürekli temas halinde olduğundan birbirlerine yaslanmaları dış dişli çark mekanizmalarından daha iyidir. Bu nedenle, yüzey basıncı daha düşük, mukavemeti daha yüksek, kavrama oranı daha büyüktür.